Mae rhywun mewn caethwasiaeth os yw’n cael ei orfodi i weithio, os yw ‘wedi’i berchenogi’ neu'n cael ei reoli gan ‘gyflogwr’. Gallant gael eu prynu neu eu gwerthu fel eiddo. Efallai y cyfyngir ar eu rhyddid mewn rhyw ffordd.
Mae caethwasiaeth fodern yn cynnwys ‘llafur dan orfod’, ‘masnachu ar gyfer rhyw’, ‘caethwasanaeth domestig’, ‘llafur plant’, neu fathau eraill o gamfanteisio megis gorfodi i roi organau neu gardota.